Die Städtepartnerschaft zwischen Darlington und Mülheim an der Ruhr besteht seit 1953. Darlington (cicra 95.000 Einwohner und Einwohnerinnen) liegt in der nordenglischen Grafschaft Durham, etwa 100 Kilometer südlich der schottischen Grenze und 60 Kilometer nördlich der Stadt York. 

Die Städtepartnerschaft Mülheims mit Tours besteht seit dem Jahr 1962. Tours hat circa 137.000 Einwohner*innen. Die Stadt liegt an der Loire - etwa 230 Kilometer südwestlich von Paris entfernt - und wird geprägt durch seine mittelalterliche Altstadt und moderne Industrieansiedlungen am Stadtrand.

Die Stadt Mülheim an der Ruhr pflegt seit dem Jahr 1972 eine Städtepartnerschaft zur Stadt Kuusankoski im südlichen Finnland. Im Jahr 2009 wurde die Städtepartnerschaft auf die "Großgemeinde" Kouvola übertragen werden. Kouvola liegt etwa 140 Kilometer nordöstlich von Helsinki am Fluss Kymi. Die Stadt ist die führende Papierindustriestadt Europas. 

Die Städtepartnerschaft Mülheims mit Opole/Oppeln besteht seit 1989. Die Stadt (circa 130.000 Einwohner*innen), etwa 100 Kilometer südöstlich von Breslau und etwa 100 Kilometer nordwestlich von Kattowitz gelegen, gehört zu einem aufstrebenden Wirtschaftszentrum für das verarbeitende Baugewerbe sowie den Bergbau in Polen. 
 

Die Städtepartnerschaft Mülheims mit Kfar Saba besteht seit 1993. Kfar Saba (110.000 Einwohner*innen) liegt etwa 15 Kilometer nordöstlich von Tel Aviv in der Sharonebene, 10 Kilometer östlich der Mittelmeerküste bei Herzliya, in unmittelbarer Nähe der im Jahr 1967 im Sechs-Tage-Krieg von Israel besetzten Westbank.
 

Die Städtepartnerschaft Mülheims mit Beykoz besteht seit 2008.

Gemeinsam mit den Partnerstädten werden spannende Projekte umgesetzt. Diese Zusammenarbeit stärkt nicht nur den internationalen Austausch, sondern bringt auch neue Ideen und Impulse für unsere Stadt. Durch die Zusammenarbeit mit vielen Partnerstädten profitieren wir von vielfältigen Perspektiven und gestalten gemeinsam eine lebendige Zukunft.

Seit dem 18. August 2008 führt die Stadt Mülheim an der Ruhr eine Patinnenschaft zur fünften Inspektion der Lehrgruppe B der Marineoperationsschule der Deutschen Marine in Bremerhaven.