Die Stadt Mülheim an der Ruhr unterhält partnerschaftliche Beziehungen zu den Städten Darlington (Nordengland), Tours (Mittelfrankreich), Kouvola (Südfinnland), Oppeln (Polen), Kfar Saba (Israel) und Beykoz (Türkei). Aktiv unterstützt wird die Stadt Mülheim an der Ruhr vom Verein zur Förderung der Städtepartnerschaften der Stadt Mülheim an der Ruhr e.V.
Außerdem pflegt die Stadt Mülheim an der Ruhr eine Patinnenschaft zur fünften Inspektion der Lehrgruppe B der Marineoperationsschule der Deutschen Marine in Bremerhaven.
Die Stiftungsverwaltung der Stadt Mülheim an der Ruhr verwaltet insgesamt zehn ihr anvertraute Stiftungen.
Die Stadt Mülheim an der Ruhr unterhält sechs Städtepartnerschaften sowie Kontakte zu der Cousinenstadt Ivano-Frankivsk (Ukraine).
Seit 1993 ist Mülheim an der Ruhr auch Mitglied in der Arbeitsgemeinschaft der Europapreisträgerstädte.
In Mülheim an der Ruhr bestehen drei Europaschulen: das Gymnasium Heißen, die Realschule Broich sowie die Gustav-Heinemann-Schule.
